① Мотор са намотајем од брушеног диска. Мотор намотаја брушеног диска повезан је ретким материјалима на тело цилиндра, а намотај диска од емајлиране бакарне жице постављен је у тело цилиндра да формира ротор. Фаза мотора се подешава помоћу механичког претварача. Механички претварач подешава фазу напона трењем између фиксне угљеничне четке и ротирајуће бакрене комутацијске површине. Четке ове врсте мотора су истрошене током употребе, а радни век мотора тешко прелази 2000х. Истовремено, због велике брзине мотора, мора се усвојити двостепено смањење степена преноса. То доводи до два проблема. Један је да је бука велика, а други је губитак ефикасности. Називна ефикасност мотора након успоравања често може достићи само 68%. ~ 72%. Капацитет батерије која се користи у електричним бициклима је ограничена, углавном 36В/12Ах. Ако ефикасност мотора није висока, то ће повећати потрошњу енергије и утицати на даљу километражу.
Мотор са намотајем за штампање четком. Мотор за намотавање штампан четком користи намотану бакарну фолију, а тежина мотора се смањује. Будући да се овај мотор производи на аутоматској производној линији, процес је поуздано загарантован, тако да се век трајања мотора повећава на 3000 сати, бука се знатно смањује, а ефикасност се повећава на 72% до 76%. Али ова врста мотора има [ГГ] куот; зујање [ГГ] куот; високофреквентни шум, а ефикасност још увек није идеална након смањења степена преноса. Употреба четкастог претварача чини да се животни век мотора [ГГ] #39; не може побољшати.