Принцип рада четкастог једносмерног мотора. У фиксном делу четкастог једносмерног мотора, који се овде назива главни пол, налазе се магнети; у фиксном делу налазе се четке. Ротирајући део има тороидно језгро и намотајућу рану на тороидном језгру.
На стационарни део (статор) двополног четкастог мотора са једносмерном струјом уграђен је пар непокретних главних магнетних полова побуђених једносмерном струјом Н и С, а на ротирајућем делу (ротору) уграђено језгро арматуре. Између статора и ротора постоји ваздушни јаз. Завојница арматуре састављена од два проводника А и Кс постављена је на језгро арматуре. Глава и крај завојнице су повезани са две бакрене плоче у облику лука, које се називају комутационе плоче. Комутаторски сегменти су међусобно изоловани, а целина састављена од комутаторских сегмената назива се комутатор. Комутатор је причвршћен на ротирајуће вратило, а сегменти комутатора и ротирајуће вратило међусобно су изоловани. Пар фиксних четкица Б1 и Б2 постављени су на комутатор. Када се арматура ротира, арматурна завојница је преко комутатора и четке спојена на спољно коло.