Четкасти једносмерни мотор је врста једносмерног мотора. Статор четкастог мотора опремљен је фиксним главним магнетним половима и четкама, а ротор је опремљен намотима арматуре и комутаторима.
Електрична енергија истосмјерног напајања улази у намот арматуре кроз четке и комутатор како би генерирала струју арматуре. Магнетно поље које генерише струја арматуре ступа у интеракцију са главним магнетним пољем ради генерисања електромагнетног обртног момента, због чега се мотор окреће и покреће терет. Због постојања четкица и комутатора, четкани мотори имају сложену структуру, лошу поузданост, многе кварове, велико оптерећење одржавања, кратак век трајања и искре за комутацију склоне су електромагнетним сметњама.