За разлику од других типова мотора (тј. ДЦ мотора без четкица и индукционих мотора наизменичне струје), за БДЦ моторе није потребан контролер за промену смера струје у намотима електрода, већ механички довршавају комутацију намотаја мотора БДЦ.
На вратилу БДЦ мотора уграђена је расцепљена бакарна чаура, која се назива комутатор. Док се мотор окреће, угљене четке клизе дуж комутатора и додирују различите сегменте комутатора. Ови сегменти су повезани на различите намоте ротора, па се приликом напајања кроз четке мотора генерише динамичко магнетско поље унутар мотора. Важно је напоменути да су четка и комутатор најлакше изгубљени делови БДЦ мотора због релативног клизања између њих.