Постоји пропорционална веза између брзине и радног циклуса. На пример, ако се номинални БДЦ мотор ротира при 15000 о / мин при 12 В, када се на мотор примени сигнал са радним циклусом од 50%, мотор ће се (идеално) ротирати при 7500 о / мин. У фокусу је разматрање фреквенције ПВМ сигнала. Ако је фреквенција прениска, брзина мотора ће бити прениска, бука ће бити велика, а одговор на промене радног циклуса биће преспор.
Ако је фреквенција превисока, ефикасност система ће се смањити услед прекидачког губитка склопног уређаја. Опште правило је да се фреквенција улазног сигнала модулира у опсегу од 4 кХз до 20 кХз. Овај опсег је довољно висок, бука мотора се може умањити, а губитак уклапања у МОСФЕТ -у (или БЈТ) такође се може занемарити у овом тренутку. Уопштено говорећи, то је добар начин да се експериментом пронађе задовољавајућа фреквенција ПВМ -а за дати мотор. Како користити ПИЦ микроконтролер за генерисање ПВМ сигнала за контролу брзине БДЦ мотора? Једна метода је наизменично окретање нивоа излазног пина писањем посебног склопа или Ц кода (1). Друга метода је одабир ПИЦ микроконтролера са хардверским ПВМ модулом. Модули које Мицроцхип пружа са овом функцијом су модули ЦЦП и ЕЦЦП. Многи ПИЦ микроконтролери имају ЦЦП и ЕЦЦП модуле. Молимо погледајте водич за избор производа за уређаје са овим функционалним модулима.